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8b43ba9c31
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@ -1,18 +0,0 @@
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FormatVersion=5.0 // Do not edit!
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Title="MicroAutoBox Artega"
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{SENDRECEIVE}
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[Module_ACC]
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ID=513h
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DLC=4
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Var=Input_Enable bit 0,1
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Var=Input_RelayIsClosed bit 1,1
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Var=Accelerator1PositionFiltered unsigned 2,7 /u:normed /f:0.01 /d:0
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Var=Accelerator2PositionFiltered unsigned 9,7 /u:norm /f:0.01
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Var=PositionFilteredAverage unsigned 16,7 /f:0.01
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Var=Error_VoltageLimit bit 24,1
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Var=Error_Difference bit 25,1
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Var=Warning_AcceleratorsNotEnabled bit 26,1
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Var=SignalIsValid bit 23,1
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@ -1,74 +0,0 @@
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FormatVersion=5.0 // Do not edit!
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Title="Untitled"
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{SENDRECEIVE}
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[MAB_Module_BMS_StateDemand]
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ID=31Fh
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DLC=1
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Var=Charge unsigned 0,1
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Var=Drive unsigned 2,1
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Var=Idle unsigned 3,1
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[Module_BMS_ChargeState]
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ID=152h
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DLC=3
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Var=Voltage_Line1_CriticallyHigh unsigned 0,1
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Var=Voltage_Line2_CriticallyHigh unsigned 2,1
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Var=Charge_Stop_Line1 unsigned 1,1
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Var=Charge_Stop_Line2 unsigned 3,1
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Var=Current_Excess unsigned 8,8
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Var=Voltage_Excess unsigned 16,8
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[Module_BMS_SOC]
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ID=352h
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DLC=1
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Var=SOC unsigned 0,8
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[Module_BMS_State]
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ID=150h
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DLC=1
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Var=Init unsigned 0,1
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Var=Idle unsigned 1,1
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Var=Charge unsigned 2,1
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Var=Drive unsigned 3,1
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Var=DrivingPermitted unsigned 4,1
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[Module_BMS_Voltage]
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ID=350h
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DLC=8
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Var=Voltage_Line1 unsigned 0,32 // in mV
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Var=Voltage_Line2 unsigned 32,32 // in mV
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[Module_BMS_Current]
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ID=351h
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DLC=8
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Var=Current_Line1 unsigned 0,32 // in mA
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Var=Current_Line2 unsigned 32,32 // in mA
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[Module_BMS_Temperature]
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ID=153h
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DLC=6
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Var=Temp_Max unsigned 0,16 // in Celcius
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Var=Temp_Min unsigned 16,16 // in Celcius
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Var=Temp_Average unsigned 32,16 // in Celcius
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[Module_BMS_DischargeState]
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ID=151h
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DLC=8
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Var=OverCurrent unsigned 0,1 /ln:"Maximaler continous Entladestrom erreicht"
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Var=DeratePower unsigned 1,2 // Leistungdrosseln
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Var=InsolationFault unsigned 8,4
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Var=DeviceError unsigned 12,4
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Var=Voltage_Line1_Critically_Low unsigned 16,2
|
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Var=Voltage_Line2_Critically_Low unsigned 18,2
|
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Var=Voltage_Line1_LowerLimit unsigned 20,2
|
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Var=Voltage_Line2_LowerLimit unsigned 22,2
|
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Var=BatteryCells_Warm unsigned 24,2
|
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Var=BatteryCells_Hot unsigned 26,1
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[Module_BMS_InfoDCDC]
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ID=353h
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DLC=1
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Var=DCDC_PowerOnPermitted unsigned 0,8
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@ -1,16 +0,0 @@
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FormatVersion=5.0 // Do not edit!
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Title="MAB Artega"
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{SENDRECEIVE}
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[Module_CUR]
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ID=515h
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DLC=7
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CycleTime=50
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Var=SignalIsValid bit 0,1
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Var=Warning_CurrentOutOfBounds bit 1,1
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Var=Error_InvalidDutyCycle bit 2,1
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Var=CurrentFiltered signed 8,16 /u:A /f:0.0078 /d:0
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Var=ChargeBalance signed 24,32 /u:As /f:0.125 /d:0
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Var=Error_InvalidFrequency bit 3,1
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@ -1,21 +0,0 @@
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FormatVersion=5.0 // Do not edit!
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Title="MicroAutoBox Artega"
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{SENDRECEIVE}
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[Module_CoolantPump]
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ID=514h // Debug info for module CoolantPump
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DLC=7
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CycleTime=50
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Var=Input_Enable bit 0,1
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Var=Input_PumpMotorsEnable bit 8,1
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Var=Input_SpeedMotorsDemand unsigned 9,7 /f:0.01
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Var=Input_ErrorMotorsExternal bit 1,1
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Var=Input_PumpBatteryEnable bit 16,1
|
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||||||
Var=Input_SpeedBatteryDemand unsigned 17,7 /f:0.01 /d:0
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||||||
Var=Input_ErrorBatteryExternal bit 2,1
|
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Var=ControllerMotors_State unsigned 24,8
|
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Var=ControllerBattery_State unsigned 40,8
|
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Var=ControllerMotors_DutyCycle unsigned 32,7 /f:0.01
|
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||||||
Var=ControllerBattery_DutyCycle unsigned 48,7 /f:0.01
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@ -1,20 +0,0 @@
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||||||
FormatVersion=5.0 // Do not edit!
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||||||
Title="MicroAutoBox Artega"
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{SENDRECEIVE}
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[Module_DCDC14V]
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ID=512h // Status Information of Software Module DCDC14V
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DLC=8
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CycleTime=50
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Var=Controller_State unsigned 24,8
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Var=Error_CanReception bit 56,1
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Var=Error_Temperature bit 57,1
|
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Var=Warning_Temperature bit 58,1
|
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||||||
Var=Error_Voltages bit 59,1
|
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||||||
Var=Input_Enable bit 0,1
|
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||||||
Var=Input_ModeDemandActive bit 1,1
|
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||||||
Var=Input_VoltageSetValue unsigned 8,8 /u:Volt /f:0.1 /d:0
|
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||||||
Var=Input_CurrentLimit unsigned 16,8 /u:Ampere
|
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Var=Input_RelayDCDCIsClosed bit 2,1
|
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||||||
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@ -1,49 +0,0 @@
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FormatVersion=5.0 // Do not edit!
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Title="MicroAutoBox Artega"
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{SENDRECEIVE}
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[Module_MCU]
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ID=510h // Status Information of Software Module "Motor Control Unit"
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DLC=8
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CycleTime=50
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Mux=Input 0,4 0
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Var=Input_PowerOn bit 4,1
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Var=Input_EnableController bit 5,1
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Var=Input_TorqueDemandLeft signed 8,16 /u:Nm
|
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Var=Input_TorqueDemandRight signed 24,16 /u:Nm
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[Module_MCU]
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DLC=7
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Mux=Internal 0,4 1
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Var=TorqueDemandPermittted bit 5,1
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Var=toRelaysPowerOnMCU unsigned 4,1
|
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Var=ControllerState unsigned 8,8
|
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||||||
Var=toMCU_StateDemand unsigned 16,8
|
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||||||
Var=IsEnabled bit 6,1
|
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Var=ControllerIsEnabled bit 7,1
|
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||||||
Var=TorqueAvailableMax signed 32,8 /u:Nm /f:2.5 /d:0
|
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||||||
Var=TorqueAvailableMin signed 40,8 /u:Nm /f:2.5 /d:0
|
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Var=McuStateActual unsigned 24,8
|
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[Module_MCU]
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DLC=3
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Mux=Errors 0,4 2
|
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Var=ErrorSpeed unsigned 4,1 /u:bool
|
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||||||
Var=ErrorTemp unsigned 5,1 /u:bool
|
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||||||
Var=ErrorVoltage unsigned 6,1 /u:bool
|
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||||||
Var=ErrorSpeedMotorLeft unsigned 7,1
|
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||||||
Var=ErrorSpeedMotorRight unsigned 8,1
|
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||||||
Var=ErrorLimitTempCapacitorLeft unsigned 9,1
|
|
||||||
Var=ErrorLimitTempCapacitorRight unsigned 10,1
|
|
||||||
Var=ErrorTempT1Left unsigned 11,1
|
|
||||||
Var=ErrorTempT1Right unsigned 12,1
|
|
||||||
Var=ErrorTempT2Left unsigned 13,1
|
|
||||||
Var=ErrorTempT2Right unsigned 14,1
|
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||||||
Var=ErrorTempT3Left unsigned 15,1
|
|
||||||
Var=ErrorTempT3Right unsigned 16,1
|
|
||||||
Var=ErrorVoltageDcLink unsigned 17,1
|
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||||||
Var=ErrorCanReceptionTime unsigned 18,1
|
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||||||
Var=ErrorCanMessageCounter unsigned 19,1
|
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||||||
Var=ErrorCan unsigned 20,1
|
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||||||
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||||||
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@ -1,21 +0,0 @@
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FormatVersion=5.0 // Do not edit!
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Title="MicroAutoBox Artega"
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{SENDRECEIVE}
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[Module_RLB]
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ID=517h // Debug info for the module "Relay Board".
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DLC=2
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CycleTime=50
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Var=AcceleratorIsClosed bit 0,1
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Var=VacuumPumpIsClosed bit 2,1
|
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||||||
Var=MotorsIsClosed bit 3,1
|
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||||||
Var=BmsIsClosed bit 4,1
|
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||||||
Var=TriportIsClosed bit 5,1
|
|
||||||
Var=DcdcIsClosed bit 6,1
|
|
||||||
Var=ChargerConductiveIsClosed bit 8,1
|
|
||||||
Var=CoolingSystemIsClosed bit 7,1
|
|
||||||
Var=VacuumSensorIsClosed bit 1,1
|
|
||||||
Var=ChargerAuxiliaryPowerIsClosed bit 9,1
|
|
||||||
Var=ReverseLightIsClosed bit 10,1
|
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||||||
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||||||
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@ -1,62 +0,0 @@
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||||||
FormatVersion=5.0 // Do not edit!
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||||||
Title="Adapterboard"
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||||||
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||||||
{SEND}
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||||||
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||||||
[Module_VAB_Relays_and_Lights]
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ID=2A3h
|
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||||||
DLC=2
|
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||||||
Var=MAB2AB_RelayH2OPumpOn_b bit 7,1 -b -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_RelayRadiatorFanOn_b bit 6,1 -b -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_RelayHazardLightOn_b bit 5,1 -b -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_RelayRadiatorEMotorOn_b bit 4,1 -b -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_RelayBackLightOn_b bit 3,1 -b -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_RelayBrakeLightOn_b bit 2,1 -b -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_RelayExcessCurrentOn_b bit 1,1 -b -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_LightTempFaultOn_b bit 0,1 -b -m // LED in der Momentanverbrauchsanzeige
|
|
||||||
Var=MAB2AB_LightChargingOn_b bit 15,1 -b -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_LightBatDischargedOn_b bit 14,1 -b -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_LightForwardSpeedOn_b bit 13,1 -b -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_LightReverseGearOn_b bit 12,1 -b -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_Light12VBatFaultOn_b bit 11,1 -b -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_LightELFaultOn_b bit 10,1 -b -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_LightStopOn_b bit 9,1 -b -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_LightBatH2OLackOn_b bit 8,1 -b -m
|
|
||||||
|
|
||||||
[MAB_Module_VAB_Displays]
|
|
||||||
ID=4A1h
|
|
||||||
DLC=3
|
|
||||||
Var=MAB2AB_DisplayResidualEnergy_U8 unsigned 0,8 -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_DisplayConsumption_U8 unsigned 8,8 -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_DisplaySpeedometer_kmh unsigned 16,8 -m /u:km/h
|
|
||||||
|
|
||||||
{RECEIVE}
|
|
||||||
|
|
||||||
[Module_VAB_Status]
|
|
||||||
ID=2A1h
|
|
||||||
DLC=4
|
|
||||||
Var=AB2MAB_BootCheckOkay_b bit 7,1 -b -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_EmergencyStopInactive_b bit 6,1 -b -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_ErrorModeS1Inactive_b bit 5,1 -b -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_ErrorModeS2Inactive_b bit 4,1 -b -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_ErrorModeS3Inactive_b bit 3,1 -b -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_OverallCheckOkay_b bit 2,1 -b -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_ChargingCoverClosed_b bit 15,1 -b -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_ChargingPlugConnected_b bit 14,1 -b -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_SwitchRearGearActive_b bit 13,1 -b -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_SwitchIgnitionIsOn_b bit 12,1 -b -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_SwitchEngineStartIsOn_b bit 11,1 -b -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_SensorFootBrakeIsOn_b bit 10,1 -b -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_SensorHandbrakeIsOn_b bit 9,1 -b -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_SensorBrakeFluidOkay_b bit 8,1 -b -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_SensorDriversDoorClosed_b bit 16,1 -b -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_TemperatureCoolant_C unsigned 22,10 -m /u:°C /f:0.1955034213 /o:-50 /d:0
|
|
||||||
|
|
||||||
[MAB_Module_VAB_AccPedal]
|
|
||||||
ID=2A2h // Var=AB2MAB_AccPedalPosition unsigned 0,10 -m /f:0.00392157
|
|
||||||
DLC=2
|
|
||||||
Var=AB2MAB_AccPedalPosition unsigned 0,10 -m /f:0.097751710654
|
|
||||||
|
|
||||||
{VIRTUALVARS}
|
|
||||||
Var=VV_Schalter_Ladeklappe bit -b
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,15 +0,0 @@
|
||||||
FormatVersion=5.0 // Do not edit!
|
|
||||||
Title="Untitled"
|
|
||||||
|
|
||||||
{SENDRECEIVE}
|
|
||||||
|
|
||||||
[MAB_Module_VBB]
|
|
||||||
ID=516h
|
|
||||||
DLC=4
|
|
||||||
Var=SensorVoltage_internal unsigned 8,8 /u:V /f:0.02 /d:0
|
|
||||||
Var=SensorPressure_out unsigned 16,8 /u:bar /f:0.02
|
|
||||||
Var=RelayVacuumSensorCloseDemand_out unsigned 0,1 /u:bool
|
|
||||||
Var=RelayVacuumPumpCloseDemand_out unsigned 1,1 /u:bool
|
|
||||||
Var=VbbIsEnabled_out unsigned 2,1 /u:bool
|
|
||||||
Var=PumpControllerState_internal unsigned 24,8 /u:uint8
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,227 +0,0 @@
|
||||||
FormatVersion=5.0 // Do not edit!
|
|
||||||
Title="Untitled"
|
|
||||||
|
|
||||||
{SEND}
|
|
||||||
|
|
||||||
[Receive_TorqueRequest]
|
|
||||||
ID=131h // Requested motor torque
|
|
||||||
DLC=8
|
|
||||||
CycleTime=50
|
|
||||||
Var=MessageCounter unsigned 0,4
|
|
||||||
Var=CRC unsigned 8,8
|
|
||||||
Var=TorqueDemand_Left signed 16,16 /u:Nm /f:0.0625 /d:0
|
|
||||||
Var=TorqueDemand_Right signed 32,16 /u:Nm /f:0.0625 /d:0
|
|
||||||
|
|
||||||
[Module_VAB_AccPedal]
|
|
||||||
ID=2A2h
|
|
||||||
DLC=2
|
|
||||||
Var=AB2MAB_AccPedalPosition unsigned 0,10 -m /f:0.1
|
|
||||||
|
|
||||||
[Module_VAB_Status]
|
|
||||||
ID=2A1h
|
|
||||||
DLC=4
|
|
||||||
Var=AB2MAB_TemperatureCoolant_C unsigned 22,10 -m /u:°C /f:0.195503 /o:-50
|
|
||||||
Var=AB2MAB_SensorDriversDoorClosed_b unsigned 16,1 -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_ChargingHatchClosed_b unsigned 15,1 -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_ChargingPlugConnected_b unsigned 14,1 -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_SwitchRearGearActive_b unsigned 13,1 -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_SwitchIgnitionIsOn_b unsigned 12,1 -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_SwitchEngineStartIsOn_b unsigned 11,1 -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_SensorFootBrakeIsOff_b unsigned 10,1 -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_SensorHandbrakeIsOff_b unsigned 9,1 -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_SensorBrakeFluidOkay_b unsigned 8,1 -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_BootCheckOkay_b unsigned 7,1 -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_EmergencyStopInactive_b unsigned 6,1 -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_ErrorModeS1Inactive_b unsigned 5,1 -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_ErrorModeS2Inactive_b unsigned 4,1 -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_ErrorModeS3Inactive_b unsigned 3,1 -m
|
|
||||||
Var=AB2MAB_OverallCheckOkay_b unsigned 2,1 -m
|
|
||||||
|
|
||||||
{RECEIVE}
|
|
||||||
|
|
||||||
[MCU1_Energy]
|
|
||||||
ID=334h // Energy related sensor data.
|
|
||||||
DLC=8
|
|
||||||
CycleTime=2
|
|
||||||
Var=MCU1_MessageCounter unsigned 0,4
|
|
||||||
Var=MCU1_VoltageDCLink unsigned 8,8 /u:V /f:2
|
|
||||||
Var=MCU1_Current_Left signed 16,16 /u:A /f:0.0625 /d:0
|
|
||||||
Var=MCU1_Current_Right signed 32,16 /u:A /f:0.0625 /d:0
|
|
||||||
|
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||||||
[MCU2_Warning]
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ID=336h // Warning levels for various values. If possible, there should be an escalation over two levels before an error
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DLC=8
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CycleTime=2
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Var=MCU2_MessageCounter unsigned 0,4
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Var=MCU2_Communication unsigned 8,2
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Var=MCU2_TemperatureDCLink unsigned 10,2
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Var=MCU2_VoltageDCLink unsigned 12,2
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Var=MCU2_TemperatureCooler unsigned 14,2
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Var=MCU2_Speed unsigned 16,2
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[MCU3_TorqueAvailable]
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ID=335h // Currently available motor torques for normal and boost operation.
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DLC=8
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CycleTime=2
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Var=MCU3_TorqueNormal_Left signed 0,16 /u:Nm /f:0.125 /d:0
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Var=MCU3_TorqueNormal_Right signed 16,16 /u:Nm /f:0.125 /d:0
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Var=MCU3_TorqueBoost_Left signed 32,16 /u:Nm /f:0.125 /d:0
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Var=MCU3_TorqueBoost_Right signed 48,16 /u:Nm /f:0.125 /d:0
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[MCU4_TorqueActual]
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ID=331h // Current actual motor torque values.
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DLC=8
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CycleTime=2
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Var=MCU4_MessageCounter unsigned 0,4
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Var=MCU4_TorqueActual_Left signed 8,16 /u:Nm /f:0.0625 /d:0
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Var=MCU4_TorqueActual_Right signed 24,16 /u:Nm /f:0.0625 /d:0
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[MCU5_Temperature]
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ID=533h // Measured temperatures.
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DLC=8
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CycleTime=2
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Var=MCU5_TempCapacitorLeft unsigned 0,8 /u:Celsius /o:-50
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Var=MCU5_TempCapacitorRight unsigned 8,8 /u:Celsius /o:-50
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Var=MCU5_TempT1Left unsigned 16,8 /u:Celsius /o:-50
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Var=MCU5_TempT1Right unsigned 24,8 /u:Celsius /o:-50
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Var=MCU5_TempT2Left unsigned 32,8 /u:Celsius /o:-50
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Var=MCU5_TempT2Right unsigned 40,8 /u:Celsius /o:-50
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Var=MCU5_TempT3Left unsigned 48,8 /u:Celsius /o:-50
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Var=MCU5_TempT3Right unsigned 56,8 /u:Celsius /o:-50
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[MCU6_StateActual]
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ID=333h // Current internal states indicators of the MCU firmware.
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DLC=8
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CycleTime=2
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Var=MCU6_MessageCounter unsigned 0,4
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Var=MCU6_SysState_Actual unsigned 8,8
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Var=MCU6_CtrlState unsigned 16,8
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Var=MCU6_SysMode unsigned 24,8
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Var=MCU6_SysEmergencyId unsigned 32,8
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Var=MCU6_SysRunModeAtErrorDetection unsigned 40,8
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Var=MCU6_StateRequested unsigned 48,8
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Var=MCU6_StateRequestAck unsigned 56,8
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[MCU7_MotorSpeed]
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ID=337h // Motor speedes.
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DLC=8
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CycleTime=2
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Var=MCU7_MessageCounter unsigned 0,4
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Var=MCU7_Speed_Left signed 8,16 /u:rad/s /f:0.0625 /d:0
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Var=MCU7_Speed_Right signed 24,16 /u:rad/s /f:0.0625 /d:0
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[MCU8_CtrlPar1]
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ID=339h // Feedback controller parameters.
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DLC=8
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CycleTime=2
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Var=MCU8_MessageCounter unsigned 0,4
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Var=MCU8_TorqueReducedLeft signed 8,16 /f:0.0625 /d:0
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Var=MCU8_TorqueReducedRight signed 24,16 /f:0.0625 /d:0
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[MCU9_Sense]
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ID=535h // Sensor values.
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DLC=8
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Var=MCU9_VoltageDcLink signed 0,16 /u:V /f:0.0625 /d:0
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[MCU10_Diag]
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ID=539h // Diagnosis bitmasks.
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DLC=8
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CycleTime=2
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Mux=MCU10_Diag_Mux_0 0,8 0
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Var=ErrGeneralMsk_MessageCounter unsigned 8,4
|
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Var=ErrGeneralMsk unsigned 16,32
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||||||
[MCU10_Diag]
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DLC=8
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CycleTime=2
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Mux=MCU10_Diag_Mux_1 0,8 1
|
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||||||
Var=ErrCtrlMsk_MessageCounter unsigned 8,4
|
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||||||
Var=ErrCtrlMsk unsigned 16,32
|
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||||||
[MCU10_Diag]
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||||||
DLC=8
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CycleTime=2
|
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Mux=MCU10_Diag_Mux_2 0,8 2
|
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||||||
Var=ErrAdcMsk_MessageCounter unsigned 8,4
|
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||||||
Var=ErrAdcMsk unsigned 16,32
|
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||||||
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||||||
[MCU10_Diag]
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||||||
DLC=8
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||||||
CycleTime=2
|
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||||||
Mux=MCU10_Diag_Mux_3 0,8 3
|
|
||||||
Var=ErrComMsk_MessageCounter unsigned 8,4
|
|
||||||
Var=ErrComMsk unsigned 16,32
|
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||||||
|
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||||||
[MCU10_Diag]
|
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||||||
DLC=8
|
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||||||
CycleTime=2
|
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||||||
Mux=MCU10_Diag_Mux_4 0,8 4
|
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||||||
Var=WarnGeneralMsk_MessageCounter unsigned 8,4
|
|
||||||
Var=WarnGeneralMsk unsigned 16,32
|
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||||||
|
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||||||
[MCU10_Diag]
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||||||
DLC=8
|
|
||||||
CycleTime=2
|
|
||||||
Mux=MCU10_Diag_Mux_5 0,8 5
|
|
||||||
Var=WarnCtrlMsk_MessageCounter unsigned 8,4
|
|
||||||
Var=WarnCtrlMsk unsigned 16,32
|
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||||||
|
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||||||
[MCU10_Diag]
|
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||||||
DLC=8
|
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||||||
CycleTime=2
|
|
||||||
Mux=MCU10_Diag_Mux_6 0,8 6
|
|
||||||
Var=WarnAdcMsk_MessageCounter unsigned 8,4
|
|
||||||
Var=WarnAdcMsk unsigned 16,32
|
|
||||||
|
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||||||
[MCU10_Diag]
|
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||||||
DLC=8
|
|
||||||
CycleTime=2
|
|
||||||
Mux=MCU10_Diag_Mux_7 0,8 7
|
|
||||||
Var=WarnComMsk_MessageCounter unsigned 8,4
|
|
||||||
Var=WarnComMsk unsigned 16,32
|
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||||||
|
|
||||||
[MCU10_Diag]
|
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||||||
DLC=8
|
|
||||||
CycleTime=2
|
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||||||
Mux=MCU10_Diag_Mux_8 0,8 8
|
|
||||||
Var=DiagGeneralMsk_MessageCounter unsigned 8,4
|
|
||||||
Var=DiagGeneralMsk unsigned 16,32
|
|
||||||
|
|
||||||
[MCU10_Diag]
|
|
||||||
DLC=8
|
|
||||||
CycleTime=2
|
|
||||||
Mux=MCU10_Diag_Mux_9 0,8 9
|
|
||||||
Var=DiagCtrlMsk_MessageCounter unsigned 8,4
|
|
||||||
Var=DiagCtrlMsk unsigned 16,32
|
|
||||||
|
|
||||||
[MCU10_Diag]
|
|
||||||
DLC=8
|
|
||||||
CycleTime=2
|
|
||||||
Mux=MCU10_Diag_Mux_10 0,8 0Ah
|
|
||||||
Var=DiagAdcMsk_MessageCounter unsigned 8,4
|
|
||||||
Var=DiagAdcMsk unsigned 16,32
|
|
||||||
|
|
||||||
[MCU10_Diag]
|
|
||||||
DLC=8
|
|
||||||
CycleTime=2
|
|
||||||
Mux=MCU10_Diag_Mux_11 0,8 0Bh
|
|
||||||
Var=DiagComMsk_MessageCounter unsigned 8,4
|
|
||||||
Var=DiagComMsk unsigned 16,32
|
|
||||||
|
|
||||||
[VCU_Module_VAB_Displays]
|
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||||||
ID=4A1h
|
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||||||
DLC=3
|
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||||||
CycleTime=4
|
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Var=MAB2AB_DisplaySpeedometer_kmh unsigned 16,8 -m /u:km/h
|
|
||||||
Var=MAB2AB_DisplayConsumption_U8 unsigned 8,8 -m
|
|
||||||
Var=MAB2AB_DisplayResidualEnergy_U8 unsigned 0,8 -m
|
|
||||||
|
|
||||||
{SENDRECEIVE}
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|
||||||
|
|
||||||
[Receive_StateRequest]
|
|
||||||
ID=332h // Requested Motor Controller State
|
|
||||||
DLC=8
|
|
||||||
Var=MessageCounter unsigned 0,4
|
|
||||||
Var=CRC unsigned 8,8
|
|
||||||
Var=State_Request unsigned 16,8
|
|
||||||
|
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